单轴起飞重量在2.5KG以内，轴距大于等于900mm的机型。

D6电调采用FOC控制算法，在实际运行时低噪、高效、细腻、控制更精准、响应更迅速。

使动力系统基础数据更直观的展示出来，在出现异常状态、或调试时更快捷、方便的将电调数据展示给用户、也方便维护和售后服务。

兼容性好：在保证优秀的FOC控制响应的前提下提升了兼容性（兼容折叠桨和直桨）； 开放基础数据：将电调基础数据更直观、更快捷、更方便地展示给客户，查找异常、日常维护方面更高效；

默认支持30mm机臂管径的机型，可选配变径管兼容30mm以下的管径。