重磅升级！单软件调参操控全覆盖！UniGCS v3.0 升级功能速览

2026-01.07

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2025年8月，思翼科技正式发布混源开放生态地面站软件UniGCS v2.0重大更新，优化智能航线功能，兼容Mavlink开源生态产品、SIYI及第三方商业生态所有产品，获得业内广泛关注。在为期四个月的进程中，我们收到了来自海内外的丰富体验反馈与建议。

为进一步简化飞手操控逻辑，优化使用体验，2025年12月31日，我们正式发布UniGCS v3.0 版本！一步到位，实现吊舱-链路-飞控-动力一站式调参，完全告别MP、QGC，单软件从调参到控制全覆盖！让一线飞手作业更专业，更从容。

本次更新内容：

UniGCS 混源开放生态 地面站软件

软件版本：3.0.1

更新内容：

1. 升级飞控调参功能，增加电调校准、电机测试、电池模块、PID调参、舵机设置、飞行模式设置等；

2. 汉化优化，原【LOITER】等英文名词优化显示为【定点悬停】等；

3. 支持OSD内容/样式自定义，现在可以直接更改数据表盘的文字大小和颜色了；

4. 支持自定义语音播报，可自行开启/关闭/新增自定义部分播报；

5. 新增航线拍照点、相机视场角、盘旋点盘旋半径显示；

6. 新增遥测日志记录回访、飞控日志管理功能，支持回放飞行轨迹，追踪飞机状态、落点等；

7. 新增生成圆形/矩形航线功能、飞行轨迹长度配置；

8. 修复部分已知问题；

1. 飞控调参升级

UniGCS v3.0升级飞控调参功能，新增多种调试设置（舵机设置/RC IN设置/PID调参）、飞行模式设置、机架类型选择；电池模块设置、电池校准；电机测试、电调校准等功能。实现单软件吊舱-链路-飞控-动力调参，完全替代MP、QGC等传统开源地面站软件。

1.1 PID 调参

飞控的姿态控制 PID 参数调试，用于调整无人机的翻滚（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（YAW）等通道的控制响应。通过单选按钮选择当前调整的姿态轴，可直接在输入框填写数值，或拖动滑块调整，下方刻度显示参数的取值范围，输入拖动完成后点击写入，完成参数修改。

1.2 舵机/电机通道设置

设置飞控的舵机/电机通道功能配置，用于绑定通道与硬件执行机构的对应关系。可供设置的舵机编号SERV01~16，实时呈现通道输出PWM值。可指定该舵机通道对应的飞控功能，切换舵机“正常”“反向”运动，设置可输出的PWM信号最小值/中位值/最大值。

1.3 RC IN设置

遥控辅助通道设置，可为额外的遥控器通道绑定特定飞控功能（如切换指定飞行模式、抛投、解锁等）。RCx_OPTION代表第x号遥控器辅助通道（涵盖RC6~RC16通道）。

1.4 飞行模式设置

为遥控器通道绑定不同的飞行控制逻辑，实现多样化的飞行操控模式。可便捷显示无人机当前实际生效的飞行模式、当前输出的PWM信号数值；设置控制飞行模式切换的遥控器通道、调整预设6组模式档位（如模式1对应PWM 0-1230）对应的具体飞行模式（AUTO、RTL等）。

1.5 机架类型选择

可选择匹配的无人机动力布局（电机/螺旋桨数量及排列方式）。点击下拉菜单选择机架的布局，点击“应用并重启”，飞控会加载匹配该机架的动力控制算法，重启后运用生效。

1.6 电池模块

显示当前电池信息（电压、温度、剩余电量、电池容量及循环次数）、低电压保护行为设置及电池校准（修正飞控对电池电压、电流及进一步修正对容量的检测偏差，保障电量显示精准度与飞行安全）。

1.7 电机测试

支持单独或批量测试电机的运转状态。可自定义设置油门百分比及运转指定时间。

1.8 电调校准

支持匹配电调与飞控的信号输出范围，设置电调类型，输出PWM的最小/最大值，解锁/最小/最大转速，电调校准步骤等。

1.9 空速计校准

用于修正空速传感器的测量误差。将无人机置于静止无风环境，用手捂住空速管，但不要堵死，点击校准即可。

1.10 增加参数表-参数编辑密码设置

参数表页面，新增支持设置参数编辑密码。设置完成后，后续修改参数表中的参数时，需先输入该密码才能进行操作。

2. 操作体验升级

除去飞控调参升级之外，SIYI UniGCS v3.0 进一步优化了飞手操作体验，支持OSD自定义、语音播报自定义、一键解锁/上锁、快速切换飞行模式、支持吊舱扫描连接等；优化升级智能航线功能，新增航线拍照点、航线视场角显示，新增矩形/圆形航线选项，新增可选本地仿地文件，飞前检查界面更新，增加航线地形高度显示等。

2.1 支持OSD自定义

新版本中，通过长按姿态球周围任意遥测数据，用户可自由配置飞行时姿态球周围展示的遥测数据及显示样式，如字体大小、颜色等，满足个性化需求。

2.2 自定义语音播报

新增支持开启/关闭语音播报、自定义语音播报间隔、添加自定义警报，或单独开启/关闭某项警报项。

2.3 一键解锁/上锁

主界面新增“一键解锁/上锁”按钮，点击一键解锁/锁定并长按，无人机将立即响应解锁/锁定指令。如果在此过程中有安全检查未通过，可以点击强制解锁/锁定，进行解锁/锁定。

2.4 三档/六档飞行模式升级

UniGCS v3.0 支持将按键M1-M3（3档模式），或按键M1-M6（6档模式）映射至一个通道上，依次按下时，当前通道按照设置进行变化。

2.5 支持吊舱扫描连接

UniGCS v3.0 支持通过扫描方式连接吊舱，点击扫描连接按钮，被扫描到的相机会出现在列表中，点击连接按钮即可正常连接。

2.6 新增航线拍照点、相机视场角显示

UniGCS v3.0 支持显示航线方向、航线中快门触发的位置，便于巡检、安防等作业回溯。

航线飞行过程中，新版软件支持显示相对于无人机的相机视场角方向，便于飞手快速调整云台角度，捕捉画面。

2.7 航线新增矩形/圆形形状选项

新增航线形状选择，支持自定义（用户随机点击的航点位置）、矩形（生成4个航点的矩形航线，拖拽预览框蓝点或者放大缩小地图可以确定生成矩形航线的长宽）、圆形（生成指定点数（不超过300个）的圆形航线，拖拽预览框蓝点或者放大缩小地图可以确定生成圆形航线的半径；单个航点坐标由圆心和半径确定）。

2.8 飞行前检查界面更新-新增航线地形高度

更新升级飞行前检查界面，增加航线地形高度显示，进一步保障作业安全。

2.9 新增可选本地仿地文件

飞行前检查页面可选本地仿地文件，在无法加载网络地形数据或者网络地形数据不满足当前使用需求时，支持用户选择一个或多个本地地形文件。地形文件格式要求为“.TIF“格式。

3. 安全日志升级

为进一步保障飞行安全，UniGCS v3.0 新增遥测日志记录回访、飞控日志管理功能，便于飞行后状态回溯。

3.1 新增遥测日志记录回放功能

UniGCS v3.0 支持自动本地化记录遥测数据，保存在地面站端。飞行任务结束后，可通过回放分析飞行进程，在地图上动态呈现飞行轨迹、高度/速度/姿态等遥测数据，直观呈现任意时刻的飞行器状态，实现影响因素分析，飞行器落点追踪等。

3.2 新增飞控日志管理功能

新增飞控日志管理功能，可实现飞控日志的管理，查看，下载与维护。

4. 整体汉化优化

UnGCS v3.0 进一步深度汉化，实现大部分软件内信息中文显示，更符合中文操作环境。如顶部姿态栏，原【LOITER】等英文名词优化显示为【定点悬停】等。

最新软件获取方式：

中文下载链接：https://siyi.biz/index.php?id=downloads3&asd=476

英文下载链接：https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads3&asd=476

注意：

*MK15/MK32 属于专用版本，请进入对应产品下载页面下载！

*已安装UniGCS，打开APP 会自动推送，可直接下载更新！