N7开源生态控制器，赋能行业级无人车船快速研发

2025-09.01

相较于闭源生态，开源生态飞控具有可控性和兼容性强的优势，可以快速赋能产品研发，并避免过度依赖单一企业的硬件生态或技术支持。以典型的Ardupilot和PX4开源协议为例，全球开发者社区活跃，拥有大量教程和插件，存在大量无人机、无人车、无人船开发案例。更利于产品快速开发验证，低成本起步，自主迭代。

2025年初，思翼科技受客户团队邀请，模拟探讨SIYI N7开源生态飞控在无人车船领域的新应用，为无人车船产品快速开发提供新路径。

选择有限 vs 场景复杂？行业级无人车控制痛点解析

相较于成熟的无人机飞控产品体系，无人车控制器选择较为有限，同时，地面作业地形复杂，磁场干扰较大，对操控稳定性有较高的要求。通常来讲，无人车控制存在以下痛点：

1.复杂地形干扰下的精密控制：农业/巡检无人车地面作业，斜坡、泥泞路面及障碍物较多，易出现轨迹偏移，对操控精度和响应速度要求更高；

2.系统稳定性与安全性：地面作业干扰更强，控制器需保持高度稳定、抗干扰能力强，避免死机、卡顿等情况。

3.多元化功能拓展：无人车船场景需求多样，如单一农业无人车领域，存在巡检、作业两个大类，以作业为例，需兼容施肥、喷药、收割等多功能模块，需要控制器具备丰富的接口拓展能力。

4.有限的选择空间：无论是无人车船控制器，还是控制软件界面，相较于无人机，选择相当有限。闭源控制器通常有匹配的操作系统，但模块集成度高，又不利于快速产品开发，灵活性差，后续升级难。

无人车地面作业地形复杂，干扰物较多

开源生态飞控迁移履带型巡检无人车控制探讨

本次模拟常规履带型智能巡检无人车集成开发，共选用五个核心部件，包含履带型无人车*1、思翼UniRC 7高性能手持地面站及天空端、GPS模块、N7开源生态飞控及A8mini云台相机。N7飞控结合UniRC 7手持地面站，为巡检无人车提供精准作业操控，搭配GPS模块，可应用在对定位要求较低的巡检领域（如精度要求高，建议搭配思翼RTK定位定向模块及RTK基站）。A8mini云台相机可提供基础4K 6x变焦的巡检视野。

思翼N7开源生态飞控支持Ardupilot及PX4开源协议，自带多旋翼、固定翼、无人车/船三大基础固件，可赋能无人车厂商实现5min快速集成调参。进入思翼官网，下载《N7飞控 Ardupilot固件包》，解压缩至本地路径。下载MP地面站，选择并安装已下载固件包中的“Rover”固件，即可快速实现固件配置。

配置好参数后，通过简单的加速度计校准和指南针校准、遥控器按键设置，可快速投入简单使用，从线路连接到校准完成，全程不超过5min。（为减少磁场干扰，加速度计和指南针校准界面应携带无人车整车进行旋转校准，本次模拟中仅旋转N7飞控及GPS模块进行模拟）。开发完成后，一线飞手可直接通过UniGCS地面站软件进行控制，像操控手机一样控制无人车，更简单，更专业。

相较于无人车船控制器市场，无人机飞控市场及产品更加成熟，选择面更广。开源无人机飞控快速部署无人车船应用，可大幅缩短约60%开发周期。得益于无人机飞控的成熟市场，飞控接口往往更丰富，可快速接入红外相机、激光雷达、流量传感器等一系列设备，应用拓展性更强，且算法成熟、多IMU冗余，抗干扰能力和稳定性也有保障。为无人车船厂商产品快速研发提供了另一条路径。

SIYI N7 开源生态飞控，强劲算力 稳定控制 减少复杂地形干扰

本次模拟项目中采用的SIYI N7开源生态飞控，搭载STM32H743IIK6主处理器和STM32F103协处理器，具备双精度浮点运算单元（DSP&FPU），高达480MHz主频、2MB闪存、1MB内存，带来强大的运算能力和高速数据处理能力，稳定操控有保障。

强劲M7内核，H7双精度浮点运算

为适应恶劣环境和突发事项，N7开源生态飞控内置双IMU冗余设计、GPS模块磁力计与飞控板载磁力计双冗余设计，内置加热电阻保障飞控IMU在低温环境下依然能保持恒温工作，安全可靠性更强。有效减少单IMU或磁力计损坏导致的安全风险。

双IMU冗余 + 双磁力计冗余，IMU恒温控制

支持RTK定位定向，赋能复杂作业精准控制

搭配思翼RTK定位定向模块，SIYI N7开源飞控在网络RTK或思翼F9 RTK基站端的帮助下，可实现厘米级定位定向，大幅减弱地面斜坡、泥泞、障碍等干扰，在农业作业、精细化巡检等精工细作领域，赋能无人车提高作业精准度。

搭配RTK模块，通过基站或网络RTK，实现厘米级定位定向

以农业植保无人车为例。基于Ardupilot的Rover固件支持自主导航、运动控制、传感器集成功能。通过MAVLink协议二次开发，无人车厂商可自定义开发农药喷洒控制逻辑，并兼容高清可见光相机、多光谱相机等观察作物走势。基于RTK模块赋予的厘米级定位能力，和航点航线规划、自动航线功能，实现高精度自动作业。

通过MAVLink二次开发实现无人车高精度自动作业

航点航线规划，一键生成作业路径

N7开源生态飞控支持自动航线功能，用户可根据地图信息提前规划航点航线，一键启动，一键返航，自动实现作业任务，科学规划作业路径，以覆盖更大的巡检/播撒面积，提高作业效率和效果。

UniGCS 地面站软件，像玩手机一样操控无人车船

相较于生态较为完善的无人机低空经济领域，无人车船领域的地面站操控软件更加稀少。主流的几款闭源控制器适配闭源软件，与硬件强绑定，且二次开发难度大。思翼科技推出的UniGCS地面站软件，除无人机外，进一步兼容无人车船控制。整体界面较传统开源地面站软件更简洁美观，更亲民，采用类手机和ipad的软件交互界面，调试、指引一目了然，新手也能快速上手。

更符合移动端操作逻辑的快速控制测试界面

为了开发出一款更“好用”“易用”的地面站软件，UniGCS开发之初调研了大量一线操作人员的建议和操作习惯，具备丰富特定功能，更贴合使用场景。以巡检中的吊舱控制为例，通过UniGCS，操作人员可快速启动AI跟踪跟随、可见光/红外分屏、红外测温、一键云台回中、伪彩模式、激光测距、画面翻转、自定义电子围栏等功能，有效提升无人车船操控手感。

特定功能：180°画面翻转