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2024年9月，思翼科技正式发布地面站软件产品UniGCS，兼容Mavlink开源生态产品、SIYI及第三方商业生态所有产品，优化界面UI及操作逻辑，采用类手机操控界面，推动行业级无人机与智能机器人操控的简单化和智能化。在这个过程中，我们收集到大量的用户反馈和建议。
经过长期研发与测试，时隔一年时间，UniGCS 2.0版本正式上线！本次更新新增十余项重点功能，含双模式RTK、五大智能航线等，助力更优越的行业级操控体验。
本次更新内容：
UniGCS 混源开放生态 地面站软件
软件版本：2.0.3
更新内容：
1. 支持传统RTK及网络RTK服务，实现厘米级绝对定位精度，满足地籍测量、精准农业等毫米级误差需求的作业场景；
2. 增加倾斜摄影航线，单镜头相机实现五目测绘效果；
3. 增加航带航线，提升道路、河流、管线等带状区域线性工程勘测和地图制作效率；
4. 增加斜面航线，实现建筑墙面、水坝、崖壁等垂直立面贴近摄影，为建筑检测、工程勘测提供安全高效解决方案。（当前仅支持立面航线，斜面航线将在后续版本中支持）；
5. 增加仿地飞行功能，可于所有航线设置界面开启，动态调整航线高度贴合地表起伏飞行；
6. 增加航线导入导出，及云端航线功能，支持KML / Waypoints格式导入，账户云同步；
7. 增加航线信息预估功能，航线规划阶段，自动预估航线长度、预计时间、航点、图片、测区面积等信息；
8. 增加航线进度显示功能，任务中主页面顶部自动显示任务执行进度；
9. 增加语音播报功能，关键飞行状态（低电量、锁定、解锁）及飞行信息实时语音提示，解放视觉监控压力，增强作业现场的安全监控与协同效率；
10. 增加断点续飞功能，任务中断后可自动接续飞行；
11. 增加指点飞行功能，在飞行过程中，从地图上任意位置长按，会弹出飞行至此窗口，点击该窗口输入指定的高度，点击确认，无人机将会从当前点飞向目标点；
12. 增加电调及CAN设备信息显示功能：打通飞控、动力信息回传，通过UniGCS实时监看动力信息；
13. 优化航线飞行逻辑；
14. 修复其他已知问题；
01. 双模式RTK
集成双模式RTK：Ntrip网络RTK和USB基站RTK，通过地面基站实时校正无人机定位信号，实现厘米级绝对定位精度，满足地籍测量、精准农业等毫米级误差需求的作业场景。
- 传统RTK -
1. 用USB1、线将RTK 基站端连接至遥控器顶部的 USB接口。
2. 点击“连接方式”，程序将自动识别并显示 “u-blox GNSS receiver” 选项，选中该选项。
3. 按需设置位置精度及观测时间后，点击“连接”完成操作。
4. 等待顶部状态栏中，定位信息的 GPS 状态显示为 “RTK FIX” 时，即可正常启用功能。
- 网络RTK -
1.确保设备已连接网络，在“连接方式” 中选择 “Ntrip”。
2.点击“连接”，输入 Ntrip URL 链接后，点击 “确认”。
3.待顶部状态栏的定位信息中，GPS 状态显示为 “RTK FIX” 时，即可正常使用。
02.倾斜摄影航线
自动规划五组航线（一组下视航线、四组不同朝向的倾斜航线）重叠飞行，高效采集地表三维数据，适用于城市建模、工程测绘与地形重建。
1. 单击航线规划按钮，选择创建倾斜摄影航线。
2. 在倾斜摄影航线选项卡中，可以对本次任务进行命名，及相机选择、分辨率查看、航线高度、速度、安全起飞高度、高度模式、完成动作、高级设置等设置。
03. 航带航线
为长距离带状区域（道路、河流、管线）设计平行航线组，支持自动转弯衔接与全覆盖扫描，提升线性工程勘测与带状地图制作的作业效率。
1. 单击航线规划按钮，选择创建航带航线。
2. 在航带航线选项卡中，可以对本次任务进行命名，及相机选择、分辨率查看、航线高度、速度、安全起飞高度、高度模式、完成动作、高级设置等设置。
针对物体表面（如侧墙、边坡）设计的航线，飞行路径与斜面保持适配距离，确保斜面细节清晰成像，常用于边坡监测、立面测绘。当前版本仅支持立面航线（V2.0.3）。
1. 单击航线规划按钮，选择“创建斜面航线” 选项。
2. 当界面左下角弹出空白小窗后，即可开始进行航线规划操作。
3. 按常规流程解锁无人机，手动操控无人机起飞至预设高度后，点击拍照按钮。此时，界面右下角小窗将同步更新为刚才拍照时的画面，随后可降落无人机，专注进行后续航线规划。
4. 需先获取无人机到被摄物的距离数据，方可进一步规划测区范围并完成各项参数设置。
5. 在斜面航线选项卡中，可以对本次任务各项速度、安全起飞高度、航线方向、完成动作等设置。
各航线参数设置选项卡中，用户可选择打开/关闭防线飞行功能。打开仿地飞行开关后，无人机将基于DEM高程数据，动态调整航线高度贴合地表起伏飞行，保障复杂山地、峡谷等地形的定高数据采集安全性与模型一致性。
UniGCS 2.0 支持导入Waypoints格式的航线或KML格式的文件。单击导入航线按钮，选择本地的Waypoints格式的航线或者KML格式的文件即可。
Waypoints格式导入: Waypoints格式文件导入时，会强制转化为航点航线。
KML格式导入: 选择好KML文件之后，会弹出提示框，请根据实际作业情况选择合适的航线类型导入。
能够预估当前航线飞行时的航线长度、航点数量、飞行时间、照片张数、测区面积。实际作业与预估结果有所偏差，在实际作业中建议在预估基础上增加10%-20% 的冗余量，以应对突发情况。
在任务进行过程中时，标题栏下方会提供一条动态进度条，以百分比标注已完成的航线比例，进度条长度随任务推进同步增长。
09. 语音播报
关键飞行状态（低电量、锁定、解锁）及飞行信息实时语音提示，解放用户视觉监控压力，增强作业现场的安全监控与协同效率。
在无人机在飞行任务中断后，可从任务中断的位置的上一航点继续执行剩余航线，无需重新从头开始，除斜面航线外均适用。
1. 无人机任务中断后，等待无人机返航落地上锁后，此时在主页面会弹出航线任务未完成提示，点击确认。
2. 当无人机重新准备就绪后，操作人员手动解锁无人机，将其拉升至安全高度以上，点击“开始任务” 按钮，系统会弹出 “继续任务” 操作框，包含以下选项：
- 取消：选择此选项将终止当前自动任务，无人机将停止执行预设航线。
- 重头开始：点击后，无人机将从航线的第一个航点起，重新执行完整的自动任务流程。
- 继续任务：该选项触发后，无人机将从上一次任务中断位置的前一个航点开始，继续执行剩余航线，确保任务衔接的连贯性。
在飞行过程中，从地图上任意位置长按，会弹出飞行至此窗口，点击该窗口输入指定的高度，点击确认，无人机将会从当前点飞向目标点。
对于具备遥测功能的电调而言，该页面能够实时呈现无人机上各电调的电流、电压、温度及电机转速。
最新软件获取方式：
中文下载链接：https://siyi.biz/index.php?id=downloads3&asd=476
英文下载链接：https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads3&asd=476
注意：
*MK15/MK32 属于专用版本，请进入对应产品下载页面下载！
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