稳定动力，精准防治

2025-08.02

7月22日，思翼科技联合惠州市当地农业合作社，开展了一场覆盖21.3亩水稻田的植保飞防任务。此次作业采用了思翼E6一体化动力系统搭载EFT 10L六轴植保无人机，精准完成高温高湿、间歇降雨等复杂气候条件下的病虫害防治喷洒任务

项目背景

南方7月水稻正处于拔节至孕穗期，是病虫害防控关键节点。此阶段易爆发纹枯病、稻瘟病、细菌性条斑等病害，以及螟虫、稻纵卷叶螟等害虫，且病虫交织传播，田间防治窗口紧迫。 项目类型：水稻田害虫防治喷洒 作业时间：2025年7月22日，雨水季，湿热气候    

作业面积：21.3亩     

作业地点：广东省惠州市惠东县某农业合作社农田     

作业挑战 

•  作业环境高温高湿   

•  偶发短时阵雨    

•  喷洒精度和悬停精度要求高，需避开田埂、沟渠

作业配置及参数

动力系统：思翼 E6 一体化动力系统（电调+电机+折叠桨） 

•  单轴最大拉力：12.5 kg   

•  建议载重：10–13 kg   

•  适配轴距：≥900 mm   

•  防护等级：IPX6（整机可承受雨淋作业）   

•  工作温度范围：-20℃至60℃   

无人机机型：翼飞特E610P，10L植保无人机   

手持地面站：思翼MK 15 植保版   

喷洒系统配置： 

•  喷头型号：XR11001 扇形喷头 × 4   

•  喷幅宽度：3.5–4.0 m   

•  飞行高度：1.8m-2m   

•  飞行速度：4.5 m/s   

•  喷施量：1.5 L/亩     

药液配制： 20%噻唑锌（碧生）、30%苯甲·丙环唑、16%甲维·茚虫威等等

实际作业与动力系统优势

航线规划策略   

由于作业面积达 21.3亩，考虑到电量与载药量限制、地形边界不规则，采取分区规划航线策略：

实地喷洒作业过程   

◦  Step 1：现场检测与系统检查   检查电机、电调、电池温度，确保在正常范围内；喷洒系统进行空载校准测试。 

◦  Step 2：载药起飞   每次加药量约10L，可覆盖约6.5亩；无人机搭载E6动力系统满载起飞，动力输出充足，稳定悬停无抖动。 

◦  Step 3：自动航线作业   在各分区依次启动自动航线，E6动力系统表现出良好的抗风性和持续推力输出，飞行姿态平稳，航迹准确。E6动力系统采用高效率外转无刷电机与思翼自研大功率FOC电调配合，在高温气流不稳的环境中仍保持出色的悬停精度与执行路径一致性，喷洒系统按照设定流量自动调节，确保均匀喷洒，有效防止喷洒重叠或漏喷。 值得一提的是，E6动力系统作业时能快速地响应飞控油门，当在前方有障碍物（电线杆、树）能快速刹停，作业时在航线末端能执行快速换行机动（防止作业过冲的情况），满足精细作业安全航行需求。

• Step 4：高温高湿作业场景作业

• Step 5：任务完成与数据导出

• Step 6：设备药物清洗   在作业中途突发短时降雨，E6动力系统具备IPX6的防护等级，满足雨中作业的条件，但考虑到药物喷洒后受雨水稀释作用效果和药物渗透等问题，飞机自动返航，降雨后风干地块，系统再启动断点续喷功能，恢复作业。完成作业后，使用高压水枪直接冲洗进行清洁，防止农药残留对后续使用造成损害。

✅ 高动力余量：满足六轴10L重载飞行下持续作业需求，起飞冗余充足； 

✅ 适应复杂环境：高温/高湿/间歇性降雨中稳定运行，无飞行异常； 

✅ 精准作业配合飞控：低延迟电调响应与飞控协同，保障航迹精度； 

✅ 系统维护简便：一体式设计、快装桨结构，适合农业快速换场景。 

此次案例再次验证了SIYI E6动力系统在复杂农业场景中的综合性能表现：不仅提供充沛、稳定的动力输出，更以其高防护、高适应性支撑植保机完成高质量作业。 在面向更大面积、更复杂农田任务的飞防实践中，思翼将继续以专业动力系统为核心支撑，推动植保无人机在高效农业中的深入落地。