森林是80%陆地生物的家园，近年来，全球林业相关部门大规模引入无人机，使用无人机进行观察和巡逻，在不惊扰动物的情况下，利用无人机来调查野生动物物种的准确分布、种群数量和栖息地变化等重要的基础数据，大幅提升工作效率，降低调查人员深入山林地区的安全风险。
此外，在秦岭、大兴安岭、西双版纳等广袤林区，无人机也成为防止珍稀野生动物被偷猎的重要工具之一。巡检人员通过红外视角，迅速发现林中隐蔽的疑似偷猎者，实现执法或驱离。
在过去数年中，思翼科技通过提供更专业、更兼容的产品，赋能整机厂商快速实现森林巡检无人机集成与创新，助力无人机野生动物保护巡检。
无人机野生动物巡检的几大痛点：
林区野生动物保护巡检是一个极其复杂的过程，由于植被茂密，成片树冠导致可见光相机观测受限，山区气流紊乱影响飞行稳定，林区树木对无线电信号吸收强，图传和控制信号易中断，加上可能存在的矿藏磁场干扰，对整机系统的稳定性是一个非常大的挑战。
· 复杂林相干扰：茂密树冠导致可见光观测受限，遮挡野生动物观测。低空飞行易丢失目标，需依赖高精度变焦或热成像技术辅助。
· 信号传输障碍：林区树木对无线电信号吸收强，易导致图传和控制信号中断，尤其在山谷地带。
· 气流紊乱与地形复杂：山地气流紊乱影响飞行稳定性，陡坡、峡谷区域增加操控难度。需高精度定位及抗风设计。广袤的林区和可能存在的地下矿藏，对飞控精密度及抗强磁干扰能力提出要求。
· 专业门槛高：林区巡护依赖大量基层工作人员，专业飞手培训难度高、成本高，传统MP等开源系统操控困难，基层护林员难以理解普及。
在专业林区巡检项目中，思翼科技为整机厂商提供“UniRC 7Pro + ZT30四光吊舱 + N7飞控 + UniGCS地面站软件”的完整产品级解决方案，赋能整机厂商快速集成与创新。
SIYI UniRC 7Pro 高性能手持地面站，40KM 稳定图传，双频自动切换
2024年10月，思翼科技发布新款UniRC 7系列高性能手持地面站，此后一年中，由于其稳定的远距离图传，及2.4G & 5G自动跳频功能，在林区巡检、野生动物保护场景展现出了良好的表现。
由于树木等障碍物会对信号产生衰减和反射，无人机遥控器通信距离会显著缩短。UniRC 7Pro具备极限40km图传距离，即使经过衰减，相较其他图传链路，仍可大幅提升单次作业面积。经过客户实际测试，在低遮挡、中干扰的郊区，200米高度，UniRC 7Pro极限拉距12.5km。在500米高度的情况下，20km拉距图传画面仍稳定清晰。
UniRC 7Pro具备2.4G、5G双通信频段，当进入强干扰环境，单频段信号减弱，遥控链路会自动切换到信号更好的另一频段，更大程度避免信号传输中断问题。提升无人机森林保护巡检中的操控稳定性。
针对大面积巡检中对吊舱视角的精细操控需求，UniRC 7Pro推出独特的小摇杆功能。飞手可在飞行操控过程中，通过左摇杆下方的小摇杆，快速便捷控制吊舱角度，锁定疑似目标，实现精细化巡检。巡护员可通过提前规划航线，自动飞控，专注控制小摇杆吊舱角度，解放双手，实现专注的精细化巡检。
如需进一步降低专业门槛，UniRC 7Pro还具备一机双控功能，可支持两个飞手同时控制无人机。一者专注控制飞行，另一个人专注控制吊舱，大幅降低专业门槛。
ZT30 四光吊舱，高清变焦，红外分屏，快速识别隐蔽个体
受复杂林相干扰，即使可以树冠上方快速飞行巡检，茂密植被仍会导致可见光观测受限。思翼科技ZT30四光吊舱，兼备4K超广角、30x光学变焦、180x混合变焦，640*512红外相机，及激光测距相机于一体，为林区巡检无人机提供高清视野。
结合UniGCS地面站软件，思翼ZT30四光吊舱可实现一键切换广角/变焦镜头效果，自如切换远近视角，在保证大面积巡检效率的同时，减少茂密植被的干扰。30x光学变焦，最大程度减少远距离观测的清晰度损失，提高观测精度。
如需进一步提高观测效果，用户可开启UniGCS软件的可见光/红外同屏功能，同时观测双光视角下的画面，支持联动变倍，快速识别隐蔽在茂密树冠下的动物个体或疑似盗猎者。在阴天、大雾等外界天气环境较差的情况下，仍能保证巡检观测效果。
当巡护人员发现目标野生动物种群，可手动开启ZT30四光吊舱的激光测距功能，吊舱准心自动锁定目标动物，测量目标距无人机的距离，并返还目标经纬度坐标，帮助动保人员记录野生动物种群分布范围和迁移趋势。
此外，在日常动物保护巡检作业中，结合思翼AI跟踪模块二代，ZT30吊舱还可快速识别烟雾、疑似火源，同步完成森林防火巡检工作，防止保护区自然资源受到破坏。
N7 行业级飞行控制器，双IMU荣誉，丰富接口扩展
野生动物栖息地常深入山林，地形环境复杂，受山地紊乱气流影响，无人机飞行稳定性受到极大的考验。思翼科技N7行业级飞行控制器，在兼具开源生态普适性强、易集成的优点外，具备丰富接口，支持多样化应用拓展。
搭配思翼RTK定位定向模块，N7飞行控制器可为无人机提供厘米级定位定向。接入网络RTK或搭配思翼F9P RTK的基站端，能大幅提升无人机稳定性。在陡坡、峡谷等气流紊乱、地形复杂的地方也能高精密度操控。通过飞控融合功能，更能进一步融合飞控、动力等多端数据，为无人机野生动物巡检作业保驾护航。
在硬件端，N7行业级飞行控制器内置双IMU冗余，GPS模块磁力计与飞控板载磁力计双冗余设计，同时内置加热电阻，保障飞控IMU在低温环境下仍然能保持恒温工作。避免了在单IMU无冗余情况下，传感器故障导致飞机瞬间坠毁情况，进一步保障作业安全性。
UniGCS 地面站软件，AI识别，自动航线，更贴合一线飞手操控习惯
对于数量庞大的一线作业人员，开源系统中英文混杂，操控逻辑复杂，专业门槛更高。但闭源生态兼容性差，难以快速集成创新，响应需求。思翼科技推出UniGCS地面站软件，纯中文界面，更符合一线飞手操控逻辑，像玩手机一样操控无人机。
为降低操作门槛，UniGCS软件通过优化功能排布，减少巡护员学习成本。界面操控更像操控ipad，顶部菜单栏集成重要系统信息，调参设置界面隐藏在右上角的设置栏中。主界面左右两侧集成常用相机控制功能，如云台回中、变焦切换、拍照录制等。底部仪表盘集成重要飞行数据，如空速、距离、海拔、风速等，一目了然。
同时，通过UniGCS进行实现航线规划，巡护员可在日常作业中开启自动巡检功能，一键起飞，一键降落，专注操控吊舱设备，识别画面中的野生动物情况。当飞行遇到故障，系统会自动提醒示警，飞手可手动接管或选择自动返航。整套作业大幅降低专业门槛，促进无人机野生动物保护巡检的普及速度。
目前，该套无人机野生动物巡检方案已赋能十数个整机厂商实现快速产品研发与创新，进一步促进无人机在林区巡检、野生动物保护作业中的应用，大幅降低人工深入林区的危险性。巡护人员只需在巡护站点操控无人机，即可快速识别发现问题，机动响应。
在民用低空经济迅猛发展的今天，思翼科技持续以技术源头厂商和核心零部件供应商的身份，赋能与构建智能机器人生态，帮助整机厂商更好更快地集成与创新，实现多元化产品解决方案研发。推动各行各业向更高效、更安全、更智能的方向前进。
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