全局测温
四合传感，极致视界
ZT30四光吊舱
双光联动变焦/高分热成像/1200米测距
640×512 高分热成像相机
4K 180倍混合变焦
30倍光学变焦相机
30倍光学变焦相机
2K广角相机
1200米高精度激光测距仪
4K超高清录像与拍照
拼接画面联动变倍
航向轴无限旋转快装快拆
机头模式
倒立模式
兼容ArduPilot & PX4 (Mavlink)
高精度、高协同控制算法
四传感器 强大高效
行业领先的混合传感器解决方案，变焦相机、热成像相机、激光测距仪、广角相机高效协同，赋予无人机广阔视野的同时，
既可以聚焦拍摄更清晰的场景，也可以检测到热源，并测量与目标距离。
既可以聚焦拍摄更清晰的场景，也可以检测到热源，并测量与目标距离。
高分辨率热成像
ZT30四光吊舱搭载640*512级别高分辨率热成像传感器，辅以19mm焦距和30fps图像帧速率，视野开阔深远、视频流畅清晰，
可及时发现异常热源并进行可视化非接触测温，反应快速准确。
全局测温
区域测温
定点测温
高精度激光测距
ZT30四光吊舱更有1200米级远距离以及0.1米级高精度激光测距仪加持，灵敏可靠。能在高危作业场景
下实时获取精准方位，助力指挥决策，保障安全作业空间。
下实时获取精准方位，助力指挥决策，保障安全作业空间。
AI加持智能识别跟踪
ZT30支持选配思翼AI跟踪模块，结合思翼科技自研AI算法技术，与思翼光电吊能(云台相机)协同控制实现对目标实时跟随与捕捉，并通过实时对焦与变倍以在画面里突
出被选定的对象，目标将始终处于画面中心位置并保持清晰可见的画面占比。
支持防跟丢功能，在跟随过程中，如果目标被遮挡或短暂离开监控画面，当其再次进入监控画面时，AI跟踪模块能够自动识别并继续追踪。
出被选定的对象，目标将始终处于画面中心位置并保持清晰可见的画面占比。
支持防跟丢功能，在跟随过程中，如果目标被遮挡或短暂离开监控画面，当其再次进入监控画面时，AI跟踪模块能够自动识别并继续追踪。
专业的综合性无人机影像系统
除了180倍混合变焦（30倍光学变焦）1/2.7英寸索尼4K影像传感器变焦相机，ZT30还搭载2K分辨率的广角相机，提供前所未有的广阔视野与全景拍摄能力。景物清晰、
算法快速精准、视点自动对焦，轻松出大片。丝滑运镜，流畅变倍，远处美景，现在触手可及。
*ZT30支持在照片文件里写入位置和时间信息
算法快速精准、视点自动对焦，轻松出大片。丝滑运镜，流畅变倍，远处美景，现在触手可及。
*ZT30支持在照片文件里写入位置和时间信息
红外变焦
双光联动变焦
视频拼接
定点对焦
快速跟焦
云台工作模式
云台与水平面成90度夹角安装时将自动进入机头模式，方便安装在垂起固定翼无人机的机头位置以实现更友好的安装角度与更广阔的视野。
在水平方向，云台自动
跟随飞行器方向同步转动
云台随飞行器翻滚的方向同步
转动，获得第一人称飞行视角，
输出增强稳定的画面效果。
在水平方向，当飞行器转动时，云
台不会跟随飞行器自动转动
高精度高协同控制算法
思翼科技的云台控制增稳算法日臻化境
IMU校准算法
对惯性测量单元的误差进行补偿和修正，降低零偏、
尺度因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，
极大提升IMU测量精度，提升云台在大温差、大幅度机
动、强震动环境下的稳定性。
尺度因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，
极大提升IMU测量精度，提升云台在大温差、大幅度机
动、强震动环境下的稳定性。
姿态融合算法
综合利用加速度计、陀螺仪等传感器的数据，通过
数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、横滚角和
偏航角并融合这些信息以有效提高系统性能、稳定性和鲁
棒性。
数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、横滚角和
偏航角并融合这些信息以有效提高系统性能、稳定性和鲁
棒性。
工业级三轴增稳控制算法
深度整合利用三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、PID控制器、
电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，在运动中依然
持续输出稳定高清的视频图像。
电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，在运动中依然
持续输出稳定高清的视频图像。
高精度FOC电机控制算法
使电机的电流分量分别控制力矩和磁场，从而实现无刷
电机的解耦控制，大幅降低画面抖动。
电机的解耦控制，大幅降低画面抖动。
