01

水文应急测流通常伴随暴雨等极端天气，环境干扰大，对无人船操控稳定性要求高

对通信链路抗干扰，操控稳定性有较大要求

02

水文测流可能伴随远距离作业，且环境干扰对通信距离影响极大，故对通信距离要求更高

要求链路信号稳定，通信距离远

03

一线应急水文测流应用，可能面对各种突发情况，人员熟练度也不足，操控要尽量简单

一线应急应用，操控要简单直接

04

应急场景的操控稳定性要求

对控制系统性能和安全冗余有较高要求

链路/手持地面站

UniRC 7 标准版

· 2.4G+5G双频段通信，自行切换最佳信道，操控不断联；

· 40KM极限通信距离，即使受暴雨等环境干扰打折扣，也能实现应急作业需求；

控制系统

N7 Autopilot

· STM32H7主处理器 + 协处理器冗余，提供强劲运算能力；

· 双IMU安全冗余；

地面站软件

UniGCS

· 自研UniGCS地面站软件，相对于其他开源地面站软件，更贴合一线操控习惯，简单易用；