| 卫星接收器 | 184 通道 ZED-F9P (ublox） |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 卫星导航系统 | GPS GLONASS 北斗 Galileo |
| 卫星频段 | GPS-L1C/A, GPS - L2C, GLONASS - L1OF, GLONASS- L2OF GALILEO - E1B/C, GALILEO- E5b BeiDou - B1I, BeiDou - B2I QZSS - L1C/A, QZSS - L2C |
| 定位精度 | 1 cm + 1 ppm |
| 定向精度 （双模块测向） | (0.25 / R) ° *R 为两个移动端天线之间的距离，单位为米 |
| 单点定位 | 1.5M CEP |
| SBAS 辅助定位 | 1.0M CEP |
| 收敛时间 | RTK < 55 s |
| 搜星时间 | 冷启动 < 23 s 热启动 < 1 s |
| 天线增益 | 移动端：2 dBi 基站端：5.5 dBi |
| 双模块测向 | 支持 航向精度：0.35 edg（参考值） |
| 接口类型 | 2 x UART 1 x USB (Type-C) |
| 天线接口类型 | MMCX |
| 工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| 功耗 | 0.6 W |
| 工作温度 | –30 ~ 75 °C |
| 产品尺寸 | 47 x 33 x 13 mm |
| 产品重量 | 31 g |
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