技术参数
性能指标
卫星接收器

184通道ZED-F9P(UBLOX)

电子罗盘

IST8310

导航卫星系统

北斗

GPS

GLONSS

Galileo

卫星频段

北斗 - B1l,B2l

GPS - L1C/A,L2C

GLONASS - L1,L2

GALILEO - E1b/c,E5b

QZSS - L1C/A,L2C

定位精度

1 cm+1 ppm

定向精度(需两个定位模块)

(0.25/R)°

R为天空端两根天线之间的距离,单位为米

单点定位

1.5M CEP

SBAS辅助定位

1.0M CEP

收敛时间

RTK<55s

捕获卫星

冷启动<23s

热启动<1s

天线增益

移动端:2dBi

基站端:5.5dBi

双天线测向

支持 航向精度:0.35edg(参考值)

数据协议

NMEA、UBX binary、RTCM 3.X

接口类型

2个UART、USB

天线接口

MMCX

工作电压

4.5V到5.5V

功耗

0.6W

工作温度

-30°~+75°C

尺寸

47×33×13mm

重量

31g

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