| 主处理器 | STM32H743IIK6 （32 Bit Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB memory，1MB RAM） |
| 协处理器 | STM32F103 （32 Bit Arm® Cortex®-M3，72MHz，20KB SRAM ） |
| 加速度计/陀螺仪 | BMI088/ICM20689 |
| 气压计 | MS5611 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| UART串口 | 4个 |
| I2C | 3个 |
| PM电源模块输入 | 1个 |
| CAN标准总线 | 1个 |
| GPS与安全开关 | 1个 |
| PWM输出 | 标准8 PWM IO+5个可编程IO |
| RC IN （SBUS） | 1个 |
| TF卡槽 | 1个 |
| 支持机型 | 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等 |
| Power工作电压 | 4.5～5.5V |
| 工作温度 | -20°～65°C |
| USB输入电压 | 5V（±0.25V） |
| 伺服输入电压 | 0～10V |
| 尺寸 | 47×68×19mm |
| 重量 | 57g |
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