无人机桥梁巡检：E6动力套件重塑作业效能

2025-09.19

作为无人系统核心技术的深耕者。随着交通基建的逐渐完善，桥梁的“管养”成为桥梁养护的重心，面对83.25万座公路桥梁，其中5000座结构复杂，检测难度极高的特大型桥梁，传统以人工目视、桥检车为主的巡检方式不仅效率低下、存在盲区，更伴随着极高的安全风险。

行业级无人机作业作为飞行平台，凭借其独特的灵活视角，成为解决这一痛点的关键技术路径。然而，桥梁巡检作业环境复杂——紊流干扰、电磁干扰、重载传感器、长距离贴近飞行和悬停等，对无人机平台最核心的动力系统提出了极限要求。而在此梁式桥巡检作业中，E6动力套件凭借其稳定的产品性能和先进的算法，为高端行业无人机提供了卓越的飞行性能与可靠性保障，完成420米长桥梁巡查交付。

1.  项目背景与作业目标

   巡检对象：惠州市惠城区田间公路420米跨径简支T梁桥

   项目联合：深圳市代代创新科技有限公司
   核心巡检任务：对桥底板、支座、盖梁、墩台等关键部位进行定期经常性检查，快速筛查混凝土开裂、剥落、渗水、钢筋锈蚀以及支座脱空等常见病害。
   作业环境与痛点：
   * 桥下环境复杂：桥梁跨越一条地方道路，车流不断；桥下空间狭窄，且因为现实物理条件限制，飞手只能在桥梁单侧操作，另一侧巡检存在盲区，对动力的精准相应精准度有极高要求。
   * 数据质量要求：需清晰拍摄裂缝宽度，要求无人机在仰视姿态下能稳定悬停。
   * 效率要求高：项目需要在交通窗口期，车流量较少的时间段完成桥梁巡检，作业时减少电池更换频率和间歇时间，对动力电机的散热性能以及力效有明确诉求。
   

   
   

   
2. 作业方案与执行

   本次任务选用一台搭配E6动力套件的六轴行业无人机，轴距1300mm，挂载一台MT11迷你四光吊舱。

   
   

   

① 作业规划：分区分级巡检

A区（桥底板）：设定自动平行航线，无人机在桥下保持恒定距离飞行，对底板进行全覆盖录像和重点拍照。

B区（支座与盖梁）：核心手动巡检区。飞手手动操控无人机，从侧面绕飞至桥墩处，对每个支座和盖梁进行多角度、近距离悬停拍照。

C区（墩台）：进行手动飞行环绕和检查。

方案制定的底层逻辑：此方案的核心挑战在于B区的手动贴障飞行。在GPS信号弱、视觉参照物复杂的桥底环境，无人机的稳定性完全依赖于其自身的动力系统性能和飞手的操控。E6动力套件的优越性是实现此高效、精准方案的基础。

② 实战执行：E6优势在巡检作业中的极致体现

场景一：桥底紊流中的稳定悬停—— 动力响应与效率

E6表现：这是E6极致线性油门响应的体现。飞手给出的每一个微小杆量，都转化为精准、可控制的动力变化。无人机没有“抖动”或“迟滞”，实现了“指哪打哪”的操控精度。飞手可以地将无人机悬停在距离支座1.5米的位置，从容调整云台角度进行高清拍照，极高的操控精度直接等同于作业安全性和数据质量。

在E6动力套件的赋能下，这次对普通梁式桥的常规巡检取得了超出预期的效果：

高效完成：全长420米的桥梁，包括桥面、桥底、桥墩的全方位检查，仅用时6小时便全部完成，无需交通管制。

数据精准：共发现并清晰记录了5处裂缝（最短8cm）、1处螺丝松动，2处混凝土剥落和2处支座疑似病害，数据质量远超人工巡查。

安全可靠：整个过程中无人机表现出的稳定性和可靠性，E6的整体性能得到了充分展示。

在桥梁养护的新时代，效率与安全就是价值。采用搭载E6动力套 的行业机，我们将“无人机只是辅助工具”的认知彻底颠覆：同等任务下，E6带来的力效与推力优势能显著减少起降次数、缩短现场总工时，从而把无人机变成桥梁日常巡检与经常检查的主力平台。思翼科技提供专业桥梁巡检产品解决方案，从产品到服务，从硬件到开发，欢迎交流咨询！

特别鸣谢：思翼科技生态战略合作伙伴：深圳市代代创新科技有限公司

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