精细化电塔巡检，快速洞察潜在风险

2025-09.01

智能巡检是当前低空经济行业级应用的关键领域，涵盖多种不同应用场景，如输电杆塔巡检、新能源发电场站巡检、森林防火巡检、河道水利巡检、道路交通巡检等。通常以一架行业级多旋翼无人机，搭配巡检吊舱，替代人力完成高危或复杂工作，以提升作业效率，降低漏检率。

在过去数年的时间里，思翼陆续发布了多款不同定位的巡检吊舱，以赋能整机厂商覆盖不同应用场景的多元化需求，涵盖四光吊舱、迷你双光、高倍光学变焦吊舱、迷你光学变焦吊舱和工业级三防云台相机等。

2025年7月，受合作伙伴邀约，思翼团队协同客户团队技术人员，共同开展了ZT30四光吊舱挂载于智能巡检无人机上的精细化电塔巡检实战演练。

实战准备：安装吊舱

项目痛点解析：

吊舱之于巡检无人机，正如人眼之于巡检人员，本质上是提供视觉成像的作用。首先要稳，要清晰，画面不能抖，能在安全范围外捕捉清晰细节；其次要准，通过多个不同传感器迅速锁定问题点，提高效率和准确率。加之输电杆塔周围电磁环境复杂，对吊舱设备的云台稳定性、成像和变焦能力、复杂环境适应能力都提出了较高的要求。

实战演练机型与负载选择

本次实战演练中，采用锐川机器人UniDrone E900飞行平台，搭配SIYI ZT30四光吊舱、UniRC 7Pro 高性能手持地面站、UniGCS地面站软件，完成从抵达目标地点、起飞、问题检视记录，到降落，归档分析的全部流程。

Step 1. 系统检查与起飞

将ZT30通过减震快拆爪安装在UniDrone E900上，检查遥控器、无人机电池电量充足，电池已锁紧。完全展开螺旋桨及机臂，锁紧机臂套筒、起落架。确保机身FPV镜头及ZT30镜头干净无异物，且不被负载或外部配件遮挡。开启遥控器，确定对频状态，选择开阔地带起飞。

起飞前自检

Step 2. 高清可见光检查- 绝缘子/重锤片/防震球等

无人机飞至高空，锁定绝缘子故障高发点，检查绝缘子完整性及安全性。在高清光学变焦视角下，发现绝缘子脏污及重锤片锈蚀，并排查发现局部电塔绝缘子破损。重点排查悬垂线夹结构和防震锤是否发生位移，高倍变焦下，发现局部悬垂线夹系统链条锈蚀。广角快速排查，发现相序牌存在掉落风险，电塔顶端存在鸟巢。

发现绝缘子脏污及重锤片锈蚀

SIYI ZT30 四光吊舱可提供30x超清光学变焦能力和180x混合变焦能力，结合4K可见光拍摄，在精细化巡检作业中，清晰洞察潜在风险。4K 超广角 + 高清变倍，远近自如，大幅提升作业效率。

高倍排查发现绝缘子破损

通过高精度三轴增稳的强大云台增稳能力，SIYI ZT30能够在高清变倍下仍稳定观测局部细节。同时，航向轴支持360°无限位旋转，可为巡检作业提供360°无死角视角，拍摄稳定高清的照片、视频。

悬垂线夹系统链条锈蚀

Step 3. 红外视角检查 - 红外分屏、局部测温

打开UniGCS软件的可见光-红外分屏，同屏联动功能。重点洞察电塔关键点位的温度情况，识别肉眼无法辨析的潜在风险。联动变倍，检查耐张线夹引流板结构外观及温度情况，及塔材局部温度，未发现异常。

检查耐张线夹结构外观及温度情况

SIYI ZT30 具备640*512分辨率超清红外摄像，6x变焦，支持与可见光变焦相机同屏联动变倍，通过左右图像对比快速发现潜在问题。支持点状测温、区域测温、全局测温三种测温模式，敏锐发现异常高温点，防患于未然。

检查塔材局部温度情况

Step 4. 返航降落，记录归档

操纵无人机返航降落，导出可见光、红外相机照片，记录归档，用于此后时间轴对比。

项目痛点：ZT30实战表现分析

✅ 图像不清晰造成低效漏检。ZT30吊舱自带的4K、30x光学变焦能力，可大幅提升可见光相机辨识度，30x放大仍不大幅损失画面质量。同时具备强力云台增稳能力，高精度三轴增稳，大幅变倍下镜头依然稳定清晰。

✅ 隐蔽问题分辨问题。ZT30吊舱支持可见光/红外画面分屏，联动变倍。可对照可见光视角，快速排查重点结构温度情况，发现局部过热问题，降低漏检率。

✅ 检视效率低，难以快速筛选有效信息。ZT30四光吊舱支持思翼AI跟踪模块二代，可自动识别电塔绝缘子，便于放大检视重点易发生问题点。同时支持4K超广角，广角/变焦快速切换，平均功耗仅9W。快速、持久稳定完成大面积巡线。

✅ 电磁干扰问题。ZT30实际表现良好，巡检过程中画面稳定良好，无花屏等现象。

本次实战演练验证了SIYI ZT30四光吊舱在无人机精细化电塔巡检领域的综合表现：稳定云台控制，高清变焦能力，可见光/红外分屏联动，区域测温洞察隐藏风险，提升电塔巡检效率，大幅降低漏检率。思翼科技将持续深耕智能机器人核心零部件领域的研发与创新，提供高技术的产品级解决方案，赋能整机厂商与经销商快速响应需求，更好地集成与创新。