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XT32&XR32回传飞控数据

新闻   2017-09-19
        大家好,为配合多旋翼和部分植保用户的使用方便,我们特意配合市面流行飞控开发了接收机数据回传功能,目前已经可以配合市面上的Mavelink协议飞控来传部分数据。(例如卫星数量,高度等)
今天就以Pixhawk为例,如何通过接收机回传飞控的卫星数和高度。
 

 使用方法:
 
1先登陆网站,升级最新的XT32 和 XR32固件。
 
 
 
2 启动调参软件,分别给发射机和接收机升级固件。
 
 
3 升级结束后,发射机开机,在回传界面我们就已经看到回传选项,可以看到当前的回传信号质量RSSI、回传电压、油门值、卫星数量、与起飞点距离和高度数据。在接收机未正式连接飞控之前,我们暂时看不到飞控回传的数据,待接收机与飞控正常连接之后,我们就可以在这个界面看到回传数据了。

 
 
4 接下来是接收机和Pixhawk的连接。
 接收机和飞控是通过Mavelink协议进行数据传输,传输接口在接收机上设置为Data2口,
在飞控上我们通常使用的是Telem1接口。
 
 
 
根据Pixhawk的资料,我们得到飞控的数据通讯引脚是第2和第3引脚TX(OUT)和RX(IN)以及第6 GND引脚,在实际连接中我们也只需要连接这3个引脚就可以了。


对于接收机,我们也是只需要其中的Data2接口,引线方式为:
 
飞控                          接收机
 
TX      ————————         RX
RX      ————————         TX
GND    ————————         GND
 


连接好之后的样子,

  

装机,连接好GPS,上电。然后就可以在发射机回传界面看到回传数据了。