最近拓攻农业APP发布新版本（v1.8.1），更新新功能支持思翼 GPS打点器。GPS打点器比以往手机定位更精确，为航线作业提供更高精度的定位、降低因定位不准导致的炸鸡风险。

那么手持GPS打点器长什么样？ 

手持GPS打点器的规格

悬停精度：水平方向 ±1.5米
供电：5V
接口：串口
防水：IP44
 

手持GPS打点器的原理

    手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点，最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式，手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。
 

检查遥控器固件是否适配打点器

    手持GPS打点器目前适用于DK32、XT32 ，在使用手持GPS打点器之前，需要检查手上的遥控器固件是否适配打点器。

01确认遥控器固件版本
    
首先，需要确认遥控器的固件版本在DK32  0.2.4 、XT32  0.4.1及以上。

   
 如果遥控器的固件版本低于0.2.4、0.4.1的话，需要先进行固件升级 。升级请登入 思翼官网（www.siyi.biz  ）进行升级下载。

    注意：升级遥控器时需要在系统设置-端口设置中修改MIC USB为调参。

2 修改遥控器端口设置
    
 遥控器固件升级后，需要修改系统设置-端口设置DATA1为GPS。（如图所示）


 

手持GPS打点器的连接方式

  准备好我们需要用到的部件，包括：手持GPS打点器、手机和一部遥控器。
 
  首先需要将手持GPS打点器的4PIN接头，插入遥控器的DATA1接口。
   
  其次，需要将遥控器与手机相连接。
   
  01 蓝牙连接方式

    1.首先，需要打开手机上的蓝牙开关；

    2.其次，打开思翼遥控器，在点击数传设置之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“蓝牙”；

    3.最后，查看手机蓝牙信息，此时在可用设备一栏中选择“TOPXGUN*********”进行蓝牙配对即可。



  02 A-USB连接方式

    首先，打开思翼遥控器，在点击“数传设置”之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“A-USB”。

    其次，使用思翼遥控器内的USB线缆连接到遥控A-USB接口上（备注：如果使用的手机上有OTG开关时，则需要先打开此开关）。


 

手持GPS打点器的使用方法

以上步骤操作完成后，就可以开始使用手持GPS打点器啦。

1打开APP

在各模块连接成功后，打开拓攻农业APP，会弹出OTG的USB连接请求（部分型号的手机需要手动开启OTG开关）。



2确认连接

确认连接后，APP会进入手持GPS打点器测绘界面，在这个界面内可以看到当前连接的状态以及GPS的精度；

3连接状态

当未连接时，会显示“GPS连接状态：未连接”（如下图）；



当连接后，会显示GPS精度，地图有黑色GPS位置标记，当精度在2.5米以内时，卫星显示绿色，并且可以打点，否则显示红色，无法打点。